Terraforming Mars Expédition Ares : Découverte ajoute quatre nouveaux mécanismes à la base d’Expédition Ares : les récompenses, les objectifs, les cartes de phase améliorées et les badges jokers.

Les récompenses sont des points de fin de partie qui sont accordés au joueur qui a le plus de choses. Trois récompenses sont tirées au sort au début du jeu afin que les joueurs sachent ce pour quoi ils seront récompensés à la fin du jeu. Le joueur qui possède le plus grand nombre de ces objets gagne 5 PV, la deuxième place gagne 2 PV.

Les jalons sont des PV qui sont attribués pendant le jeu. Ils sont accordés au joueur qui doit d’abord atteindre le jalon. Les jalons valent 3 PV à la fin de la partie.

Certaines nouvelles cartes de projet et de société permettent aux joueurs d’améliorer leurs cartes de phase. Chaque carte de phase a deux versions différentes parmi lesquelles les joueurs choisissent lorsqu’ils les améliorent. La mise à niveau donne au joueur un meilleur bonus lorsqu’il choisit cette phase.

Certaines nouvelles cartes de projet ont une étiquette joker. Chaque fois qu’un joueur révèle cette carte depuis le paquet (en raison d’un effet) ou depuis sa main parce qu’il va la jouer, ce joueur choisit le tag qu’il veut qu’elle soit. Les jetons sont utilisés pour garder une trace de la balise qui a été choisie pour le reste de la partie.